西門子數字量AI/AO模塊SM1234        西門子數字量AI/AO模塊SM1234

潯之漫智控技術（上海）有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
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一、準備工作

所需設備：西門子CPU 1215C AC/DC/Rly6ES7 215-1BG40-0XB0

SEW變頻器MDX61B+通信模塊DFE32B

SM12346ES7 234-4HE32-0XB0

基本電氣元件若干

所需軟件：博途V15、MOVITOOLS MotionStudio

GSD文件自行下載安裝。

二、SM 1234 4 x 模擬量輸入/ 2 x 模擬量輸出 簡單介紹

1、信號類型模塊型號訂貨號分辨率負載信號類型量程范圍

SM 1234 4 x 模擬量輸入/ 2 x 模擬量輸出6ES7 234-4HE32-0XB012 位 + 符號位±10 V ,±5 V,±2.5 V-27648 ~ 27648

0~20 mA，4~20 mA0 ~ 27648

2、接線圖

三、 基本原理

假定：速度量程為下限為0 r/min，上限為H r/min，經過A/D轉化后得到0~27648的整數。

解：設當前速度為V,轉換的后數值為N

利用此原理編寫PLC程序

四、 具體操作步驟：

1、創建項目

項目名為正反轉無極調速

2、添加PLC

選擇CPU 1215C AC/DC/Rly6ES7 215-1BG40-0XB0

3、添加SM 1234模塊

選中PLC_1  硬件目錄-AI/AQ中具體模塊

4、設備組態

拖動到槽2中

5、添加功能FC

功能(FC)和功能塊(FB)是用戶編寫，它們包含完成特定任務的程序。FC和FB有與調用它的塊共享輸入/輸出參數，執行完FC和FB后，將執行結果返回給調用它的代碼塊。

6、生成FC的局部數據

在界面中生成局部變量，只能在它所在的塊中使用。

Input(輸入參數)：由調用它的塊提供輸入數據；本例中：輸入數據(整型)/量程上限(實數)

Output(輸出參數)：返回給調用它的塊的程序執行結果；本例中：速度值(實數)

InOut(輸入_輸出參數)：初值由它調用的塊提供，塊執行后返回給調用它的塊；本例中：無

Temp(臨時數據)：暫時保存在局部數據棧中的數據。本例中：中間變量(實數)

Return(返回值)：屬于輸出參數。本例中：speed值

7、FC的程序

CONV指令將“輸入數據”接受到的A/D轉換后為整數值(0~27648)轉換為實數(Real)

MUL實數乘法

DIV實數除法

8、查看設備組態分配地址

從分配地址中讀寫數據

通道0  IW96

通道1  IW98

通道2  IW100

通道3  IW102

9、創建變量

接一個模擬電壓值到通道0 ，速度轉換值從通道0 IW96中讀取。壓力計算值MD18來存儲輸出參數壓力值的電壓量(0~10V)。

10、編寫程序

1)獲取速度計算值(電壓值)

2)正轉狀態/反轉狀態/停止狀態

3)正轉狀態給變頻器PO1發送啟動命令及其速度正極值設置

4)反轉狀態給變頻器PO1發送啟動命令及其速度反極值設置

5)停止狀態給變頻器PO1發送關閉命令及其速度極值設置

6)給變頻器PO2發送速度設定命令

7)給變頻器PO3發送斜坡設定命令

11、添加監控表

方便監督數據及其強制控制

12、程序下載到PLC

五 測試

1、實物圖

2、啟動SEW軟件 MOVITOOLS MotionStudio 方便監控狀態和配置變頻器參數

2、正轉測試：

1)從MOVITOOLS MotionStudio查看正轉狀態

2)從博途V15 監控表中查看正轉狀態

3、反轉測試：

1)從MOVITOOLS MotionStudio查看正轉狀態

2)從博途V15 監控表中查看正轉狀態