PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，有母板，數(shù)字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來想要的I/O數(shù)量。隨著工業(yè)自動化水平的不斷提升，PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，硬件設(shè)計(jì)有*的性和穩(wěn)定性，但是不乏一些自然原因和人為因素PLC損壞，不能正常使用。PLC的價格少則幾百，多則上萬，所以從節(jié)省開支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價值。

根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對象，將控制內(nèi)容編成寫入控制器的用戶程序存儲器內(nèi)，繼電器控制系統(tǒng)已有上百年歷史，它是用弱電信號控制強(qiáng)電系統(tǒng)的控制方法，在復(fù)雜的繼電器控制系統(tǒng)中，故障的查找和排除困難，花費(fèi)時間長，嚴(yán)重地影響工業(yè)生產(chǎn)。 常用的存儲器有RAM，EPROM和EEPROM，RAM是一種可進(jìn)行讀寫操作的隨機(jī)存儲器存放用戶程序，生成區(qū)，存RAM中的用戶程序可方便地修改，RAM存儲器是一種高密度，低功耗，價格便宜的半導(dǎo)體存儲器。4053690650

由通信線路的感應(yīng)引入。輻射與現(xiàn)場設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場大小。是有關(guān)，一般通過設(shè)置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進(jìn)行保護(hù)。(2)來自系統(tǒng)外引線的主要通過電源和信號線引入，通常稱為傳導(dǎo)。這種在我國工業(yè)現(xiàn)場較嚴(yán)重。(3)來自電源的實(shí)踐證明，因電源引入的造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多，筆者在某工程調(diào)試中遇到過，后更換隔離性能更高的PLC電源，問題才解決。PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，將受到所有空間電磁而在線路上感應(yīng)電壓和電路。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，入開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流轉(zhuǎn)動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊。 對開關(guān)量控制的系統(tǒng)，PLC和I/O響應(yīng)時間一般都能實(shí)際工程的要求，可不必考慮I/O響應(yīng)問題，但對模擬量控制的系統(tǒng)，是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個問題，(4)根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型不同的負(fù)載對PLC的輸出方式有相應(yīng)的要求。

而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個程序步，OLD有時也簡稱或塊指令，2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD，兩個或兩個以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時。使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標(biāo)元件，是一個程序步指令。3、輸出指令 =。1、= 輸出指令是將繼電器、定時器、計(jì)數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點(diǎn)，在編程中，觸點(diǎn)以重復(fù)使用，且類型和數(shù)量不受限制，4、置位與復(fù)位指令S、R。　　在進(jìn)行自診斷測試時，都要使用診斷調(diào)試工具，也就是編程器。利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測試，利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。用戶通序可以編輯組織塊，來告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時應(yīng)如何處理，如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒有編程，當(dāng)出現(xiàn)該故障時。CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)，西門子PLC控制系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有哪些?。一、線性化編程，線性化編程就是將用戶程序連續(xù)放置在一個指令塊內(nèi)。即一個簡單的程序塊內(nèi)包含系統(tǒng)的所有指令，線性化編程不帶分支。通常是OB1程序按順序執(zhí)行每一條指令，管理的功能相對簡單。