西門子TP900 觸摸屏

三菱FX2N系列PLC的每種元器件都用特點(diǎn)的字母來(lái)表示，如X表示輸入繼電器，Y表示輸出繼電器，M表示輔助繼電器，T表示定時(shí)器，C表示狀態(tài)元件等，而且這些元器件都有規(guī)定的編號(hào)。

    三菱FX2N系列PLC具有數(shù)十種編程元件（見(jiàn)表1）。FX2N系列PLC編程元件的編號(hào)分為兩部分：第一部分是代表功能的字母，如輸入繼電器用“X"表示，輸出繼電器用“Y"表示；第二部分為數(shù)字，為該類器件的序號(hào)，F(xiàn)X2N系列PLC中輸入繼電器及輸出繼電器的序號(hào)為八進(jìn)制，其余部件的序號(hào)為十進(jìn)制。

    一、輸入繼電器（X）

    三菱FX2N系列可編程控制器輸入繼電器用“X"表示，編號(hào)范圍為X0～X177（最多128點(diǎn)，不同機(jī)型的點(diǎn)數(shù)可能不同，余同）。輸入繼電器與PLC的輸入端相連，是PLC接收外部開(kāi)關(guān)信號(hào)（如開(kāi)關(guān)、按鈕、傳感器等輸入信號(hào)）的元件。輸入繼電器必須由外部信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)，不能用程序驅(qū)動(dòng)。輸入繼電器的觸點(diǎn)可以在程序中多次使用，其次數(shù)不受限制。FX2N型PLC輸入繼電器采用八進(jìn)制地址編號(hào)，最多可達(dá)128點(diǎn)（八進(jìn)制的177等于十進(jìn)制的127）。

    二、輔助繼電器（M）

    1、通用輔助繼電器

    通用輔助繼電器按十進(jìn)制地址編號(hào)（在FX型PLC中除了輸入繼電器和輸出繼電器外，其他所有器件都采用的是十進(jìn)制地址編號(hào)）。

    2、斷電保持輔助繼電器

    PLC在運(yùn)行時(shí)若發(fā)生停電，輸出繼電器和通用輔助繼電器全部成為斷開(kāi)狀態(tài)。上電后除了PLC運(yùn)行時(shí)被外部輸入信號(hào)接通以外，其它仍斷開(kāi)。斷電保持輔助繼電器可保持?jǐn)嚯娗暗臓顟B(tài)，它是由PLC內(nèi)裝鋰電池支持的。

    3、特殊輔助繼電器

    PLC內(nèi)有256個(gè)特殊輔助繼電器，這些特殊輔助繼電器各自具有特定的功能。通常分為兩大類：

    （1）只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器。線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶只可以利用其觸點(diǎn)。例如：M8000為運(yùn)行監(jiān)控用繼電器，PLC運(yùn)行時(shí)M8000接通，M8002為僅在運(yùn)行開(kāi)始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器；M8012為產(chǎn)生100　ms時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器。

    （2）可驅(qū)動(dòng)線圈型特殊輔助繼電器。用戶激勵(lì)線圈后，PLC做特定動(dòng)作。未定義的特殊輔助繼電器可在用戶程序中使用。輔助繼電器的常開(kāi)常閉觸點(diǎn)在PLC內(nèi)可無(wú)限次地使用。

    三、狀態(tài)器（S）

    狀態(tài)器（S）是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要器件，它與步進(jìn)順控指令配合使用。FX2N系列PLC的狀態(tài)器見(jiàn)表1。S0～S499沒(méi)有斷電保持功能，但是用程序可以將它們?cè)O(shè)定為有斷點(diǎn)保持功能的狀態(tài)。狀態(tài)器的常開(kāi)常閉觸點(diǎn)在PLC內(nèi)可以使用，且使用次數(shù)不限。不用步進(jìn)順控指令時(shí)，狀態(tài)器S可以作輔助繼電器M在程序中使用。此外，每一個(gè)狀態(tài)繼電器還提供一個(gè)步進(jìn)觸點(diǎn)，稱為STL觸點(diǎn)，在步進(jìn)控制的梯形圖中使用。

    四、定時(shí)器（T）

    PLC中定時(shí)器T相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器，它可提供無(wú)限對(duì)常開(kāi)延時(shí)觸點(diǎn)、常閉延時(shí)觸點(diǎn)供編程使用。定時(shí)器元件號(hào)按十進(jìn)制編號(hào)，設(shè)定時(shí)間由編程時(shí)設(shè)定系數(shù)K決定。T0～T199為0.1　s定時(shí)器，設(shè)定值范圍為0.1～3276.7　s，最小單位為0.1　s：T200～T245為0.01　s定時(shí)器，設(shè)定值范圍為0.01～327.67　s。除此之外，還有積算型定時(shí)器等。圖1中，當(dāng)定時(shí)器線圈T200的驅(qū)動(dòng)輸入X000接通時(shí)，T200的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對(duì)10　ms　的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，當(dāng)前值與設(shè)定值K123相等時(shí)，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，即輸出觸點(diǎn)是在驅(qū)動(dòng)線圈后的1.23　s（10×123　ms=1.23　s）時(shí)才動(dòng)作，當(dāng)T200觸點(diǎn)吸合后，Y000就有輸出。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輸入X000斷開(kāi)或發(fā)生停電時(shí)，定時(shí)器就復(fù)位，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。