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三菱PLC編程學(xué)習(xí)心得：在自動化設(shè)備高速發(fā)展的現(xiàn)代化工業(yè)時(shí)代，各種各樣的工控產(chǎn)品被廣泛的應(yīng)用到當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中。當(dāng)然也包括三菱變頻器、三菱PLC、三菱PLC擴(kuò)展模塊等高使用率的自動化設(shè)備產(chǎn)品。今天就跟大家一起他分享下自己初學(xué)三菱PLC編程時(shí)總結(jié)出來的幾點(diǎn)小心得，僅代表個(gè)人觀點(diǎn)。希望能有更多的機(jī)會跟大家進(jìn)一步探討關(guān)于三菱PLC編程方面的知識！
1、在學(xué)習(xí)的過程中，先不要急著去了解那些什么所謂的高級指令，而我們需要做的是編程的思路，最好能做到隨心所欲地應(yīng)用以下三個(gè)方面：
A、常開　
B、常閉　
C、線圈
要知道，我們程序里的80%用的全是這圍繞以上這三個(gè)方面在做。
2、個(gè)人認(rèn)為，平時(shí)編程我們需要做的主要是往里面寫一個(gè)程序，讓三菱PLC的輸出根據(jù)我們的條件（輸入信號，或時(shí)間等）需要，相應(yīng)地輸出控制信息，從而達(dá)到控制對像的目的。
3、在三菱PLC里面的邏輯控制主要就是兩個(gè)關(guān)鍵字　開　和　關(guān)。（也就是0和1）
4、盡可能的去下和掌握三菱PLC的寄存器的概念及其掃描過程及掃描周期。或許有一些人會說，這有什么難的，不就是由上往下，由左往右掃描嗎？如果這么認(rèn)為的，那就大錯(cuò)特錯(cuò)，我們需要了解到三菱PLC執(zhí)行到每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的，各個(gè)寄存器的狀態(tài)。因此有條件的前提下，盡可能先把三菱PLC的寄存器的工作原理和過程。對我們提高PLC編程水平是有很大的幫助

PLC中無非就是三大量：開關(guān)量、模擬量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的關(guān)系，你就能熟練的掌握PLC了。
1、 開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個(gè)取值，0或1、ON或OFF。它是控制，對它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢，也是PLC最基本的應(yīng)用。
關(guān)量控制的目的是，根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，有時(shí)也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
2、 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。
PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的，可方便及可靠地用于開關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關(guān)量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也可以可靠的進(jìn)行處理控制。
由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量，所以模擬量控制有時(shí)也稱過程控制。
模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的，還要經(jīng)過變送器，把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
同時(shí)還要有模擬量輸入單元（A/D），把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號變換成數(shù)字信號；模擬量輸出單元（D/A），以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號。
所以標(biāo)準(zhǔn)電信號、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號。例如：
PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計(jì)算出1℃所對應(yīng)的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃，把327.67/10即可。
模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過程。
3、 脈沖量是其取值總是不斷的在0（低電平）和1（高電平）之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。
    PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運(yùn)動控制、軌跡控制等。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分是每圈10000，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要動作的脈沖數(shù)值=10000/（360/90）=2500。