西門子ET200模塊6ES7193-6AP40-0AA0

黃驊港煤碼頭二期工程堆場裝卸系統設備由3臺堆料機、5臺取料機組成，采用美國AB公司ControlLogix5555可編程序控制器作為控制系統核心，進行手動操作、半自動操作，特別是通過控制網與中央控制室進行實時數據傳輸，實現全自動化控制，為我國港口裝卸系統自動化發展邁出重要一步。

2 ContolLogix5555控制器介紹

ControlLogix系統是基于羅克韋爾三層網絡體系建立起來的一種控制平臺，它將系統中所有單元模塊化，并且可以根據應用程序的需要選擇適當的內存，控制器的數量和網絡類型，在實際應用中很是方便。黃驊港裝卸設備控制系統采用ControlLogix5555控制器,系統中包括高速計數模塊1756-HSC, 以太網模塊1756-ENET，控制網模塊1756-CNET,遠程模塊1756-DHRIO，模擬量輸入/輸出模塊，數字量輸入/輸出模塊。ControlLogix5555控制器是整個控制系統核心，負責整個設備工藝流程控制和數據處理。

ControlLogix5555控制器具有以下新的特性：

1） 易于操作編程軟件RSlogix5000

RSLogix5000是ControlLogix控制器的組態和編程軟件，在編程軟件RSlogix5000中，它引入了全新的數據組織形式----Tag(數據標簽)，Tag的使用不僅可以很方便對模塊進行組態，而且建立在對槽直接命名基礎上標簽命名很容易上手，基本上避免因為難記機架命名給程序編程帶來不便，由于羅克韋爾產品的延續性，對于熟悉RSlogix5 或 RSlogix500的技術人員，經過簡單培訓就可以掌握ControlLogix 系統的編程，并且還支持將PLC 5和SLC 5的梯形圖轉化為ControlLogix的梯形圖，使系統改造周期大大縮短。

2） *通訊模式（生產者/消費者）在系統中應用，使得ControlLogix 系統工作效率遠遠大于其他控制器。

3 主要I/O模塊功能介紹

3.1 DH+和遠程I/O網絡通訊模塊1756-DHRIO

DH+是一種工業局域網，它通過網絡媒介（實際上的網線）連接計算機和外部設備并使它們能建立通訊的一個協議，用于支持工廠應用工程的遠程編程。而遠程I/O則是將控制器和遠程I/O機架和一批智能設備，如人機界面等以串行鏈路連接。本系統通過遠程I/O與觸摸屏Panelview 1000 進行連接，進行實時控制。

組態該模塊時，可選擇通道A和通道B網絡的通道模式，當兩通道模式都為DH+時，Logix5555不生成模塊定義數據類型，當有一個通道模式為RIO時，Logix5555生成模塊定義數據類型：AB:1756-DHRIO:I:O

3.2 高速計數模塊1756-HSC

本系統采用ControlLogix系統的1756-HSC高速計數模塊作為行走編碼器計數器，循環計數值設為166777214，采用X1模式，在編碼器X1模式中，通過通道A和通道B相位來決定計數的方向，當通道B比通道A超前 900時，1756-HSC高速計數模塊計數增加且在通道A上升沿開始計數，當通道B比通道A滯后 900時，1756-HSC高速計數模塊計數減少且在通道A下降沿開始計數，此外，1756-HSC高速計數模塊組態和I/O模塊一樣的簡單，模塊的特性設定可以在編程軟件RSLogix5000中對標簽編輯器的標簽值直接進行修改，接著在程序中使用CIP通用的MSG指令對該模塊二次組態。