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西門子電機驅動模塊6SL3120-2TE13-0AA4原裝供應

發布時間: 2023-06-10  點擊次數: 770次

西門子電機驅動模塊6SL3120-2TE13-0AA4原裝供應


BICO 技術
每個驅動對象都包含大量輸入和輸出變量,這些變量可使用 Binector-Connector 技術 (BICO) 進行任意和獨立互連。一個 Binector 就是一個邏輯信號,其值為 0 或 1。一個 Connector 是一個數值,如實際轉速或電流設定點。

驅動個控制圖 (DCC)
用于 SINAMICS S120 的 DCC 驅動控制圖可對驅動級的閉環過程控制、邏輯和算術功能進行簡便的圖形化組態。

它可以方便地組態 SIMOTION 運動控制系統以及 SINAMICS S120 驅動系統的技術功能

采用一臺中央控制器的***系統結構

每個電子協同型驅動裝置都可協同進行工作,以便完成用戶的驅動任務。上位控制器可使驅動裝置產生所需的協調運動。這就要求控制器與所有驅動裝置之間應實現循環數據交換。迄今為止,這種數據交換必須通過一個現場總線實現,安裝和設計費用相應較高。而 SINAMICS S120 變頻調速柜則采取了一條不同的途徑:一個中央控制器對所有連接的軸進行驅動控制,并且還可在驅動裝置之間或者在軸之間實現技術性的邏輯互連。由于全部所需數據均存儲在中央控制器中,這些數據無需進行傳輸。在一個控制器內即可交叉軸連接,利用一個鼠標,使用 STARTER 調試工具即可進行便捷的組態。

  • SINAMICS S120 變頻調速柜控制器可自動執行簡單的技術功能任務

  • CU3102 DP 或 CU3102 PN 控制單元可用于單機驅動

  • CU3202 控制單元專為多軸應用而設計

  • 借助于 SIMOTION D 的功能更***大的控制單元 D410、D425-2、D435-2、D4452 和 D455-2(按照性能進行分級),可完成復雜運動控制任務。




驅動對象

一個驅動對象就是一個獨立軟件功能,它帶有自己的參數,如有必要,還帶有自己的故障消息和報警。通過 SIMOTION 對工藝功能加以擴展

SIMOTION D 控制單元支持多驅動器的協調運動控制。除驅動對象外,還可在這些控制單元上實現工藝對象。可將這些對象進行分組以形成工藝功能包,并提供擴展的運動控制功能(如同步操作、凸輪盤、路徑插補等)或工藝功能(如凸輪控制器、溫度或壓力控制)。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC,這意味著該系統不僅能夠控制運動序列,而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺機器。

***的開環和閉環控制功能

***的標準功能(如設***輸入、數據組切換、控制器優化、動態緩沖等)確保了的運行可靠性和***的應用靈活性。

關鍵開環和閉環控制功能概覽

 

閉環控制類型 S120

開環控制類型 S120

書本型/機架型 S120 的主要功能

備注,說明

進給控制

  • 書本尺寸


    • 帶/不帶電源傳感器的電流控制

    • 不帶/帶電源傳感器的VDC控制

  • 裝機裝柜型變頻調速柜


    • 帶電源傳感器的電流控制

    • 帶電源傳感器的VDC控制

  • 書本型/制動


    • 基本模式
      ***整流

    • 智能模式
      整流和再生回饋

  • 電源識別

  • 控制器優化

  • 諧波濾波器

  • 自動重新啟動

電源傳感器是 VSM 10 電壓檢測模塊;“電流"是輸入電流;3 相輸入頻率

矢量控制

  • 異步電機


    • 轉矩控制,帶/不帶編碼器

    • 轉速控制,帶/不帶編碼器

  • 轉矩電機


    • 轉矩控制,帶編碼器

    • 轉速控制,帶/不帶編碼器

  • 異步電機(感應電機),扭矩電機


    • 位置控制,帶編碼器

  • 直線/拋物線特性

  • 固定頻率特性(紡織)

  • 獨立電壓設***輸入

  • 數據組切換

  • 擴展設***輸入

  • 電機識別

  • 電流/轉速控制器優化

  • 工藝控制器

  • 基本定位器

  • 自動重新啟動

  • 快速重新起動,帶/不帶編碼器

  • 動態緩沖

  • 同步

  • 靜態

  • 制動控制

可實現帶 V/f 控制模式的混合操作;因此,V/f控制模式在揤ector Control斍韻籩薪齟媧⒁淮

可在“伺服"和“矢量"模式中將位置控制選擇為一個功能模塊。

同步電機(1FK 和 1FT)和直線電機僅可在伺服模式中運行。

侍服控制

  • 異步電機


    • 轉矩控制,帶編碼器

    • 轉速控制,帶/不帶編碼器

  • 同步電機、直線電機和轉矩電機


    • 轉矩控制,帶編碼器

    • 轉速控制,帶編碼器

  • 用于所有電機型號


    • 位置控制,帶編碼器

  • 直線/拋物線特性

  • 固定頻率特性(紡織)

  • 獨立電壓設*







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