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由這三種程序可以組成線性程序和分塊程序兩種結(jié)構(gòu)。

　　一、線性程序結(jié)構(gòu)

　　_線性程序是指一個(gè)工程的全部控制任務(wù)都按照工程控制的順序?qū)懺谝粋€(gè)程序中，比如寫(xiě)在OB1中。程序執(zhí)行過(guò)程中，CPU不斷地掃描OB1，按照事先準(zhǔn)備好的順序去執(zhí)行工作，如圖：

　　顯然，線性程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一目了然。但是，當(dāng)控制工程大到一定程序之后，僅僅采用線性程序就會(huì)使整個(gè)程序變得龐大而難于編制、難于調(diào)試了。

　　二、分塊程序結(jié)構(gòu)

　　分塊程序是指一個(gè)工程的全部控制任務(wù)被分成多個(gè)小的任務(wù)塊，每個(gè)任務(wù)塊的控制任務(wù)根據(jù)具體情況分別放到子程序中，或者放到中斷程序中。程序執(zhí)行過(guò)程中，CPU不斷地調(diào)用這些子程序或者被中斷程序中斷，

　　分塊程序雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜一些，但是可以把一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程分解成多個(gè)簡(jiǎn)單的過(guò)程。對(duì)于具體的程序塊容易編寫(xiě)，容易調(diào)試。從總體上看，分塊程序的優(yōu)勢(shì)是十分明顯的。

　　西門(mén)子PLC在使用過(guò)程中IO點(diǎn)不足的處理方法

　　方案1：輸入點(diǎn)不足的方法是通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，這種方案的接線非常簡(jiǎn)單，直接把一個(gè)威綸觸摸屏連接到西門(mén)子PLC輸入端，我把它定義為I0.0，但按下這個(gè)按鈕，可以啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn);若再按下這個(gè)按鈕，又可以使電動(dòng)機(jī)停止，即這個(gè)按鈕是雙穩(wěn)態(tài)的。

　　方案2：?jiǎn)?dòng)、停止按鈕SB1和SB2不是單獨(dú)接到PLC的輸入端，而是先把SB1與SB2進(jìn)行串聯(lián)再連接到輸入模塊，這樣就節(jié)省了一個(gè)輸入點(diǎn)。控制流程是這樣的：按下啟動(dòng)按鈕SB2，I0.0輸入高電平，Q0.0有輸出信號(hào)，帶動(dòng)接觸器KM1吸合，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)接觸器的輔助觸點(diǎn)吸合，維持 I0.0的高電平，從而電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)得以保持;按下停止按鈕SB1，I0.0變?yōu)榈碗娖剑琎0.0便由高電平變?yōu)榈碗娖剑瑥亩筀M1失電，電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。

　　按下按鈕，I0.0為高電平，由于初始狀態(tài)下M0.0是邏輯0，只有網(wǎng)絡(luò)1中有電流流過(guò)，M0.1置位，從而在按鈕釋放后，Q0.0點(diǎn)輸出，Q0.0激勵(lì)KM1，使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn);同時(shí)M0.0變?yōu)檫壿?，為M0.1復(fù)位做好準(zhǔn)備。如果此時(shí)再按下按鈕，又只能使網(wǎng)絡(luò)2中有電流流過(guò)，M0.1復(fù)位。