西門子CPUST20編程控制器使用說明

SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司
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以人為本科技先導顧客滿意持續改進"的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成、銷售，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海陌然自動化科技有限公司在與德國SIEMENS公司自動化與驅動部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術及自動控制的Z佳解決方案。
主營：西門子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面觸摸屏變頻器西門子S7-200SMARTCPUST20模塊組裝方法通過多點接口 (MPI) 實現數據通信

如果激活了硬件限位開關功能，只有在硬件限位開關信號為高電平時才能運行軸。

怎樣激活軟件限位功能

? 如果使用了軟件限位開關，需要將在 Control_table 中，將ConfigEpos.%X2(POS_STW2.1４ )置1，激活軟件限位功能(p2582)。
? 在驅動中設置p2580(負向軟限位位置)、p2581(正向軟限位位置)

值編碼器如何回零

EPOS中值編碼器校準(3種方式)：
(1) 通過V-ASSISTANT軟件設置

• 將機械設備移動到坐標原點位置

• 點擊下圖中的“設置回參考點"，執行值編碼器的校準，此時將軸的當前位置設置為參考點坐標值P2599中的值

• 執行保存參數到ROM

(2). 通過BOP面板設置
可通過 BOP 功能菜單 "ABS"設置值編碼器的當前位置至零位。校準位置值在參數 p2599 中設置。設置零位后必須保存參數。

(3). 通過功能塊FB38000(Absolute Encoder Adjustment) 編程實現